當麻許的超技八

這一陣子因為有個一歪的朋友(Cuber?) ，他最近想研究些有關於監控設備的控制，所以本篇目的在於操控一台speed dome 的上下左右移動，基於我強者朋友11弄到一半，因為遇到些小問題，所以我就繼續抽絲剝繭繼續研究下去，畢竟我得靠11幫我弄其他東西? 來聊聊主題吧 !

首先，因為手上只有一台大陸淘寶買的，台灣也買得到的一台speed dome 應該是蠻便宜的吧長相長這樣

好，首先，你一定會說官網可以找SDK，找了，沒有 ! 第二招，找官方技術人員，官方技術人員也是沒有，不過他給了它們的電腦版CMS ，他們官方的電腦版下載的竟然不能用，好啦這邊跌坑也是跌很大，接下來我就開啟了它們的CMS

好接下來我們要怎麼做呢，基本上，這一篇是一些心得文，第一步，我們得先找到那一台的IP，我們可以用掃描區域網路的工具，我是用這一套 http://www.download25.com/install/free-ip-scanner.html
之後，我就抓到那一台的IP 為　192.168.6.218


再來，我們必須要知道他在操控上下左右的時候，發生了什麼事情，這時候我們必須要一套監控自己封包的軟體，因為我們完全沒有SDK，所以我必須要知道我網路封包，到底下了什麼指令，我是網路上隨便找一套軟體，http://www.nirsoft.net/utils/smsniff.html　我是用這一套SmartSniff，當然你要用啥都可以，這時候我監看封包並且 啟動CMS玩一下，然後我發現了

很好，發現了他是用rtsp 的通訊息協定，選項是 SET_PARAMETER 並且指令為 ptzcmd:UP 、 ptzcmd:DWON (不要懷疑，它們可能真的就是打錯字，哈哈哈，想不到這就是一步錯步步錯的指令) 、ptzcmd:LEFT 、ptzcmd:RIGHT

接下來，我們要去來模擬下封包了，我找到一個github上面的專案叫做SharpRTSP : https://github.com/ngraziano/SharpRTSP ，在這邊依然感謝各位網路上開源大大的分享，讓我們少跌很多路，但是好死不死因為他沒有實作SET_PARAMETER的選項，所以我這邊就在擴充寫了一個 我也分享出來 https://github.com/donma/SharpRTSP ，然後接下來就是呼叫的部分，我是用C# 寫的，這案例我只有讓他左轉，其他，就只是參數改一改

C# code :

            //啟動連線
            var tcp_socket = new Rtsp.RtspTcpTransport("192.168.6.218", 554);
            var  rtsp_client = new Rtsp.RtspListener(tcp_socket);
            rtsp_client.Start();

            //準備指令
            var options_message = new Rtsp.Messages.RtspRequestSetParameter();
            
            options_message.RtspUri = new Uri("rtsp://192.168.6.218" + "/" + "onvif1");

            //左轉
            options_message.AddHeader("Content-type:ptzCmd:LEFT");

            //送出
            rtsp_client.SendMessage(options_message);

接下來就可以成功讓他左轉，oh yeah..打完收功 ! !

特別說明:  這邊分享的目的並不是教你去破解各家的監視系統，而是有時候如果你遇到沒有SDK的時候該如何去思考跟解決問題，基本上我公司也不是做這個的，這只是我個人對於一個有挑戰性的事物覺得好奇去玩玩，如果你有遇到相關問題可以一起交流交流，但是當然前提是你不是要做壞事，我們會這樣只是因為我們想要包裝一層API ，讓手機比較簡易去呼叫。